BOB半岛基于瑞萨MCUMPU在工业自动化领域的解决方案(上)

　　BOB半岛基于瑞萨MCUMPU在工业自动化领域的解决方案(上)IO-Link主站方案，把IO-Link主站协议栈以及Port工业以太网协议栈一起放到RZ/N2L芯片里运行，既提高主站最小循环时间，又节省了成本。

　　EtherCAT是倍福在03年开发的一项实时以太网技术，因其在性能、成本、应用，及拓扑结构上的优势，被广泛应用在工业网络的通信中。EtherCAT的产品应用，比如输入/输出（I/O）设备、伺服驱动器、运动控制卡、耦合器传感器（采集器）和可编程逻辑（PLC）等一些工业自动化设备上。

　　在本次峰会上，北京意同创科技现场技术支持工程师李威也跟大家分享了意同创《EtherCAT工业网络总线的开发及应用》演讲。

　　首先是意同创基于瑞萨RZ/T2M开发的AC交流伺服驱动器解决方案，使用瑞萨RZ/T2M芯片，800M的主频，双Cortex-R52实时内核，支持单双浮点运算及三角函数处理单元，通过LLPP（低延迟总线）连接电机相关外设，实现低延迟的外设访问；芯片支持ΔΣ接口，可以在采样上获取更高的精度，减少采样误差；芯片在高主频及强大的外设功能下，我们电机的电流环可以做到小于1us；同时支持多种编码器接口EnDat2.2，BiSS-C，HIPERFACE DSL，A-format，Tamagawa等同时也支持增量式的正交解码，支持多种工业网络协议Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus、OPC UA、TSN等。

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　　科技于2003年4月由日立制作所和三菱电机的半导体部门合并成立，致力于提供移动通信、汽车电子以及PC/AV（数码家电）

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